原标题：怎样评价linux和vxworks的实时性

硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。

SYS_CLK_RATE是1000，那么就是1ms。。如果是60那么就大约是16.67ms。。。【我们的设备就是60】通常来讲，vxWorks手册建议不要将时钟率设得太高，否则它就由硬实时变得趋向于软实时了。。因为过高的时钟率使得内核调度频繁进入，可能导致一些低优先级的硬件中断不能得到及时响应。

首先看一下的实时性的发展。

linux2.4的时候，用户空间可以被抢占，内核空间不能被抢占，因此实时性很差。

到2.6以后，内核中多了一个CONFIG_PREEMPT的配置。它使得大部分的内核代码可以被抢占，而spinlock保护的代码和中断处理函数不能被高优先级的内核线程抢占。这样实时性有了一定的提高，可以达到几个毫秒量级。

在主流之外，由Ingo Molnar和Thomas Gleixner维护的patch：CONFIG_PREEMPT_RT进一步提高了linux的实时性，达到了